<html>
 <body>
  <p>
   <strong>MAVLink Include Files:</strong>
   <a href="common.md">common.xml</a>
  </p>
  <h2>MAVLink 协议版本</h2>
  <p>当前的MAVLink版本是2.3。 二级版本号（点后）的范围是1-255。</p>
  <h2 id="enums">MAVLink 枚举类型</h2>
  <a id="MAV_CMD">
  </a>
  <h2 id="mav_commands">MAVLink Commands (<a href="#mav_commands">MAV_CMD</a>)</h2>
  <blockquote class="alert alert-info clearfix">
   <strong class="fa fa-2x fa-edit">
   </strong>
   <p>MAVLink commands (<a href="#mav_commands">MAV_CMD</a>) and messages are different! 这些命令定义了最多7个参数的值，这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。</p>
  </blockquote>
  <h2 id="messages">MAVLink 消息</h2>
  <h3 id="SCRIPT_ITEM">SCRIPT_ITEM (<a href="#SCRIPT_ITEM">
    #180
   </a>
   )
  </h3>
  <p>
   <a href="#messages">
    [Message]
   </a> 消息编码任务脚本项。 此消息在请求下一个脚本项时发出。</p>
  <table class="sortable">
   <thead>
    <tr>
     <th>字段名称</th>
     <th>类型</th>
     <th>参数描述</th>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>target_system</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>系统 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>target_component</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>组件 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>seq</td>
     <td>uint16_t</td>
     <td>序列</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>name</td>
     <td>char[50]</td>
     <td>任务脚本的名称，空终止符。 </td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>
  <h3 id="SCRIPT_REQUEST">SCRIPT_REQUEST (<a href="#SCRIPT_REQUEST">
    #181
   </a>
   )
  </h3>
  <p>
   <a href="#messages">
    [Message]
   </a> 请求序列号为 seq 的脚本项。  The response of the system to this message should be a <a href="#SCRIPT_ITEM">SCRIPT_ITEM</a> message.</p>
  <table class="sortable">
   <thead>
    <tr>
     <th>字段名称</th>
     <th>类型</th>
     <th>参数描述</th>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>target_system</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>系统 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>target_component</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>组件 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>seq</td>
     <td>uint16_t</td>
     <td>序列</td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>
  <h3 id="SCRIPT_REQUEST_LIST">SCRIPT_REQUEST_LIST (<a href="#SCRIPT_REQUEST_LIST">
    #182
   </a>
   )
  </h3>
  <p>
   <a href="#messages">
    [Message]
   </a> 请求系统/组件提供任务项的总体列表。</p>
  <table class="sortable">
   <thead>
    <tr>
     <th>字段名称</th>
     <th>类型</th>
     <th>参数描述</th>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>target_system</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>系统 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>target_component</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>组件 ID</td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>
  <h3 id="SCRIPT_COUNT">SCRIPT_COUNT (<a href="#SCRIPT_COUNT">
    #183
   </a>
   )
  </h3>
  <p>
   <a href="#messages">
    [Message]
   </a>This message is emitted as response to <a href="#SCRIPT_REQUEST_LIST">SCRIPT_REQUEST_LIST</a> by the MAV to get the number of mission scripts.</p>
  <table class="sortable">
   <thead>
    <tr>
     <th>字段名称</th>
     <th>类型</th>
     <th>参数描述</th>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>target_system</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>系统 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>target_component</td>
     <td>uint8_t</td>
     <td>组件 ID</td>
    </tr>
    <tr>
     <td>count</td>
     <td>uint16_t</td>
     <td>序列中的脚本项数</td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>
  <h3 id="SCRIPT_CURRENT">SCRIPT_CURRENT (<a href="#SCRIPT_CURRENT">
    #184
   </a>
   )
  </h3>
  <p>
   <a href="#messages">
    [Message]
   </a> 该消息通知有关当前活动的 SCRIPT。</p>
  <table class="sortable">
   <thead>
    <tr>
     <th>字段名称</th>
     <th>类型</th>
     <th>参数描述</th>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>seq</td>
     <td>uint16_t</td>
     <td>活动序列</td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>
 </body>
</html>